Giải đua vẫn sẽ được bắt đầu ở Qatar với hai chặng đua liên tiếp được diễn ra ở 2 tuần kế nhau, Qatar Grand Prix và Doha Grand Prix, vào ngày 28 tháng 3 và ngày 4 tháng 4.
Sau đó, MotoGP sẽ di chuyển đến Châu Âu với các chặng đua được tổ chức từ ngày 18 tháng 4 đến ngày 19 tháng 9, bắt đầu ở Bồ Đào Nha.
Bên cạnh các chặng đua MotoGP đã quá quen thuộc, vòng Kymiring vào ngày 11 tháng 7, đánh dấu sự trở lại của giải đua xe hấp dẫn nhất tại Phần Lan kể từ năm 1981.
Chặng đua cuối tại châu Âu vào ngày 19 tháng 9 sẽ diễn ra ở Misano, Ý, các đội đua MotoGP sau đó sẽ di chuyển đến Twin Ring Motegi, Nhật Bản, vào ngày 3 tháng 10 cho vòng đua đầu tiên ở viễn đông .
Tiếp theo là chặng đua tại Chang International Circuit ở Buriram, Thái Lan vào ngày 10 tháng 10 trước khi MotoGP đến Úc để tham dự chặng đua Phillip Island Grand Prix vào ngày 24 tháng 10.
MotoGP sẽ quay trở lại sân đua Sepang ở Malaysia vào ngày 31 tháng 10, trước khi mùa giải đua kết thúc với chặng đua MotoGP truyền thống cuối cùng ở Valencia, Tây Ban Nha vào ngày 14 tháng 11.
Dự kiến ban đầu sẽ có 22 chặng đua được diễn ra, tuy nhiên hiện chỉ có 19 vòng đua được xác định tổ chức cho Mùa giải MotoGP 2021, với vòng đua Mandalika ở Indonesia đóng vai trò là địa điểm tổ chức Grand Prix dự bị.
Do tình hình dịch covid-19 vẫn đang diễn biến phức tạp ở một số nước có chặng đua Motogp được tổ chức, vậy nên lịch thi đấu vẫn có thể bị thay đổi bất cứ lúc nào.
