So với phiên bản tiền nhiệm, Yamaha Sirius 2021 không có nhiều thay đổi trong thiết kế và động cơ nhưng lại được bổ sung thêm màu sơn mới.
Cụ thể, phiên bản vành đúc Yamaha Sirius RC được bổ sung thêm tùy chọn màu sơn Xám ánh xanh – đen với bộ tem mới trông thể thao hơn. Giá bán vẫn giữ nguyên ở mức 21,3 triệu đồng, giống như các phiên bản vành đúc hiện hành khác.
Thông số kích thước Yamaha Sirius 2021 với chi tiết dài x rộng x cao lần lượt là 1.890 x 665 x 1.035 mm, chiều cao yên 770 mm.
Một số trang bị trên Yamaha Sirius 2021 như hệ thống đèn pha dạng halogen, phanh đĩa hoặc phanh cơ tùy theo từng phiên bản. Hệ thống treo trước dạng phuộc ống lòng và giảm xóc lò xo trụ đôi ở phía sau.
Yamaha Sirius 2021 sử dụng động cơ xy-lanh đơn, 4 thì, SOHC, dung tích 110cc, sản sinh công suất 8,8 mã lực tại 8.000 vòng/phút và mô-men xoắn cực đại 9 Nm tại 5.000 vòng/phút. Hộp số 4 cấp và làm mát bằng không khí, kết hợp với hệ thống phun xăng điện tử.
Mẫu xe này đang được phân phối với 3 phiên bản, bao gồm bản phanh cơ với giá 18,8 triệu đồng, bản phanh đĩa với giá 19,8 triệu đồng và bản RC vành đúc với giá 21,3 triệu đồng.
So với đối thủ Honda Wave Alpha, Yamaha Sirius có giá bán cao hơn nhưng bù lại mẫu xe số này được đánh giá hơn về gia tốc cũng như trang bị trên xe.