Được giới thiệu bởi tay đua Cal Crutchlow của Đội đua Yamaha Factory Racing, cỗ máy đua YZR-M1 có ngoại hình được phối màu đỏ và trắng, tương tự chiếc xe đua của hãng ở năm 1961.
Yamaha bắt đầu tham gia giải đua mô tô Grand Prix kể từ năm 1961, ở thời điểm đó gồm có 5 tay đua đến Châu Âu.
Trong năm đầu tiên tham gia mô tô Grand Prix, Yamaha đã sử dụng động cơ đôi RD48 250cc tiền thân của dòng xe đạp thể thao RD-LC và RA41 xi-lanh đơn 125cc.
Năm 2021 Yamaha YZR-M1 sử dụng cách phối màu nguyên bản của chiếc xe đua 60 năm trước, bao gồm sọc thanh màu đỏ mang tính biểu tượng dọc theo hai bên sườn của ống pô xe đạp.
Mùa giải MotoGP năm nay của Yamaha chứng kiến “tân binh” Fabio Quartararo kết hợp với Maverick Vinales trong Đội Monster Energy Yamaha MotoGP, Blue Team đặt khá nhiều kỳ vọng cho chức vô địch ở mùa giải năm nay.
Trong khi Valentino Rossi chuyển xuống đội đua vệ tinh Petronas Yamaha Sepang Racing Team (SRT) để đua cùng Franco Morbidelli (tay đua giữ ngôi vị Á Quân ở mùa giải 2020).
Điểm bất ngờ ở mùa giải trước của Yamaha chính là tay đua Franco Morbidelli chỉ được sử dụng chiếc xe đua của năm 2019 nhưng lại đạt được thành tích cao nhất, trong khi cả 3 tay đua còn lại đều sử dụng mẫu xe đua của 2020 nhưng lại chỉ xếp sau.
Tay đua Morbidelli giành vị trí thứ hai tại MotoGP 2020, trong khi Vinales, Quartararo và Rossi lần lượt đứng thứ sáu, tám và mười lăm.
